黄色信号で急停止したらトラックに追突される、黄色だからって止まったら危険な場合もあるよな

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これはなかなか考えさせる事故ですね。
動画のコメント欄には急停止した前の車にも問題があるとしながらもプロの大型乗りならいかなる場合でも回避できるようにするべきとのコメントが有ります。